1 刀庫(kù)回零情況是否正常
k0.7=1
①用到的信號(hào)（X9.5刀庫(kù)零位信號(hào)，X9.4刀庫(kù)確認(rèn)，X0.1回刀磁開(kāi)關(guān)信號(hào)，Y3.1刀庫(kù)正轉(zhuǎn)輸出）。
②在手動(dòng)方式按面板上的換刀鍵，刀庫(kù)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到刀庫(kù)當(dāng)前刀號(hào)為1號(hào)刀時(shí)停止。同時(shí)系統(tǒng)中D27變?yōu)?，R66也變?yōu)?。
③只有X0.1信號(hào)有效時(shí)，刀庫(kù)才可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
④注意檢查刀套的1號(hào)刀位置是否正位。
2 主軸準(zhǔn)停調(diào)試
① M代碼指令：M19。
②在自動(dòng)或錄入方式輸入M19,主軸定向輸出，系統(tǒng)接收到主軸定向完成信號(hào)后運(yùn)行結(jié)束。
③可以用M03,M04或是復(fù)位鍵取消準(zhǔn)停輸出。
3 倒刀回刀調(diào)試
①用到的M代碼：M81:倒刀 M82:回刀
②用到的信號(hào)（X0.0倒刀磁開(kāi)關(guān)信號(hào)， X0.1回刀磁開(kāi)關(guān)信號(hào)，X8.7手臂原點(diǎn)信號(hào)，Y3.0倒刀輸出）。
③倒刀輸出：在自動(dòng)方式（需X0.1有效和刀號(hào)一致性R60.1=1）或錄入方式，當(dāng)Z軸回到第二參考點(diǎn)時(shí)且無(wú)扣刀確認(rèn)信號(hào)（X8.6=1），輸入M81,倒刀輸出，接受到倒刀磁開(kāi)關(guān)信號(hào)X0.0后結(jié)束。
④回刀輸出：在自動(dòng)方式（自動(dòng)方式需X0.0有效）或錄入方式，當(dāng)機(jī)械手臂在原點(diǎn)位置（X8.7=0）時(shí)，輸入M82,回刀輸出，接受到回刀磁開(kāi)關(guān)信號(hào)X0.1后結(jié)束。
4 主軸松拉刀控制
①用到的M代碼：M83, 松刀
M84: 緊刀
②用到的信號(hào)（X8.2刀具放松到位， X8.1刀具夾緊到位，X8.6扣刀確認(rèn)信號(hào)，X8.0松拉刀開(kāi)關(guān)信號(hào)，Y0.7刀具放松）。
③松拉刀條件 ：主軸在停止?fàn)顟B(tài)松刀（自動(dòng)方式）要求機(jī)械手在扣刀位置,有緊刀到位信號(hào)X8.1。緊刀（自動(dòng)方式）有松刀到位信號(hào)X8.2。
④手動(dòng)方式，按住松拉刀開(kāi)關(guān)X8.0，刀具放松輸出Y0.7,松開(kāi)開(kāi)關(guān)，放松輸出關(guān)閉，緊刀Y0.7關(guān)閉。
⑤自動(dòng)或錄入方式，
輸入M83指令，刀具放松Y0.7輸出，接受到X8.2信號(hào)后運(yùn)行結(jié)束.
輸入M84指令，刀具夾緊Y0.7關(guān)閉，接受到X8.1信號(hào)后運(yùn)行結(jié)束。
5 機(jī)械手動(dòng)作調(diào)試
①手輪方式 打開(kāi) K2.6=1 K6.6=1 K2.1=1點(diǎn)動(dòng)循環(huán)啟動(dòng) 機(jī)械手手臂動(dòng)作。
②用到的信號(hào)（X8.5馬達(dá)停止信號(hào)， X8.7手臂原點(diǎn)確認(rèn)信號(hào)，X8.6扣刀確認(rèn)信號(hào)， Y3.3機(jī)械手動(dòng)作）。
③自動(dòng)方式機(jī)械手的三次動(dòng)作機(jī)械手第一次動(dòng)作（抓刀）
在倒刀磁開(kāi)關(guān)信號(hào)X0.0;拉刀極限開(kāi)關(guān)信號(hào)X8.1;主軸定向完成信號(hào)都有效時(shí)，機(jī)械手Y3.3輸出開(kāi)始扣刀，X8.5馬達(dá)停止信號(hào)有效后結(jié)束。機(jī)械手第二次動(dòng)作（換刀）
在松刀極限開(kāi)關(guān)信號(hào)X8.2，，機(jī)械手Y3.3輸出開(kāi)始扣刀，X8.5馬達(dá)停止信號(hào)有效后結(jié)束機(jī)械手第三次動(dòng)作（返回） 在拉刀極限開(kāi)關(guān)信號(hào)X8.1有效，機(jī)械手Y3.3輸出開(kāi)始扣刀，馬達(dá)停止信號(hào)有效后及機(jī)械手原點(diǎn)信號(hào)有效后結(jié)束。
6 選刀
①用到的信號(hào)（X0.1回刀信號(hào)， X8.1緊刀到位， Y3.1刀庫(kù)反轉(zhuǎn)Y3.2刀庫(kù)反轉(zhuǎn)）。
②轉(zhuǎn)動(dòng)條件 ：X0.1 X8.1有效。
③選刀過(guò)程：直接輸入要換的刀號(hào)，如T10,系統(tǒng)就可以根據(jù)要換的刀號(hào)，找到此刀放在刀盤(pán)里的刀套號(hào)，通過(guò)最近路徑直接轉(zhuǎn)到此刀號(hào)上。
7 刀套內(nèi)刀具號(hào)輸入 診斷頁(yè)面中刀庫(kù)TL，可以輸入相應(yīng)的刀套號(hào)中存放的刀具號(hào)。 TLXXX:表示刀套號(hào)，后面的數(shù)值是此刀套中存放的刀具號(hào)數(shù)。
D000:存放的是主軸當(dāng)前刀號(hào)。
D001－D024：表示是相應(yīng)的刀套中存放的刀具號(hào)數(shù)。
